大模型的强化学习后训练依赖人工整理的题目和固定的训练环境。模型变强之后，现有环境的难度和多样性跟不上，训练收益逐渐减少。
SPIRAL（ICLR 2026）：与不断变强的自己对弈
论文：SPIRAL: Self-Play on Zero-Sum Games Incentivizes Reasoning via Multi-Agent Multi-Turn Reinforcement Learning
链接：https://arxiv.org/abs/2506.24119
SPIRAL 让模型在多轮零和博弈中，与持续变强的自己对抗——不需要任何人工标注，就能自动生成难度递增的“无限课程”。为了支撑这种在线、多轮、多智能体的训练，团队提出了 RAE（role-conditioned advantage estimation）来稳定训练过程。
效果如何？只用 Kuhn Poker 一个游戏训练 Qwen3-4B-Base，数学提升 8.6%、通用推理提升 8.4%，超过用 25,000 条专家游戏轨迹做 SFT。论文进一步分析，这种迁移来自三种认知模式：系统分解、期望值计算、逐例分析。
SPICE（Meta FAIR）：让真实语料成为无穷题库
论文：SPICE: Self-Play In Corpus Environments Improves Reasoning
链接：https://arxiv.org/abs/2510.24684
SPICE 让同一个模型分饰两角：Challenger 从大规模语料中挖掘文档、生成多样化的推理题，Reasoner 负责解题。与无 grounding 的自博弈不同，真实语料提供了近乎无穷的外部信号，使生成的任务始终停在模型的能力前沿，收益也更持久。
在多个模型家族上，SPICE 让数学提升 8.9%、通用推理提升 9.8%。
SPADE：把环境本身也交给自博弈
论文：SPADE: Self-Play in Adaptive Synthetic Executable Environments
链接：https://arxiv.org/abs/2608.19197
SPADE 更进一步：同一个模型分别担任环境设计者和求解者，设计者以可执行代码的形式编写带 reset/step 接口的训练环境，求解者在其中训练。
设计者的奖励取自求解者在有提示和无提示两种情况下的表现差距，这一信号使生成的环境难度贴近求解者当前的能力边界，同时避免生成无法完成的任务。
实验中，30B 规模的模型在八个数学、科学、代码和推理评测集上平均比最强的固定环境基线高 5.3 分，在工具调用评测 BFCL v4 多轮和 ACEBench-Agent 上分别提高 5.7 分和 13.9 分。
从对手（SPIRAL）到题库（SPICE）再到环境（SPADE），被自博弈接管的范围越来越大。但这是否意味着模型已经在“递归自我改进”？自我改进与递归自我改进的边界又在哪里？
9月23日（周三）上午10:00，青稞Talk 第156期，青稞社区邀请到斯坦福大学博士生刘博，分享 SPIRAL、SPICE 和 SPADE 这三篇成果，同时也将探讨：自我改进在何种条件下才称得上是递归自我改进、自博弈与递归自我改进又有什么样的关系？
青稞介绍
刘博，斯坦福大学计算机系博士生，导师 Yejin Choi；华盛顿大学访问研究员，合作导师 Natasha Jaques。研究方向为强化学习、推理与机器学习系统，研究重点目前是大语言模型的自博弈与自我改进。此前在 Meta FAIR 任研究科学家实习生，与 Jason Weston 合作研究大模型的可扩展自博弈自我改进；曾在 DeepSeek 参与 DeepSeek-LLM、DeepSeek-V2、DeepSeek-VL、DeepSeek-Prover、DeepSeek-Prover-V1.5 等基础模型工作。本科毕业于北京大学，获智能科学与技术理学学士和经济学学士学位。
代表工作：SPIRAL（ICLR 2026）、SPICE（Meta FAIR）、SPADE。另参与 Agent Learning via Early Experience（ICML 2026）、DreamGym（ICLR 2026）、Vision-Zero（ICLR 2026）、Natural Language Reinforcement Learning 等。个人主页：https://benjamin-eecs.github.io/
主题提纲
从 SPIRAL、SPICE 到 SPADE：大模型 RL 后训练从自博弈走向递归自我改进
1、大模型 RL 后训练中的自博弈
2、SPIRAL：零和博弈游戏博弈提升推理
3、SPICE：语料环境中的自博弈
4、SPADE：自适应合成可执行环境中的自博弈
5、探讨自我改进，什么是递归自我改进，以及与自博弈的关系
6、AMA（Ask Me Anything）环节
直播时间
9月23日（周三）10:00 - 11:00