师从邵林教授,硕士就读于北京大学,师从董豪教授。主要研究方向聚焦 Robotic Manipulation,研究成果涉及柔性物体仿真、灵巧手操作、具身基座模型等,相关工作发表在 CVPR、NeurIPS、ICRA、ECCV、RSS 等会议,曾获 NeurIPS Spotlight、IROS Workshop Best Paper 等。
研究动态最后更新: 2026-10-24
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