研究聚焦高性能物理仿真、视触觉感知与机器人强化学习,探索以高保真接触建模和大规模并行计算,推动具身智能系统在接触密集型操作任务中的高效学习与可靠仿真到现实迁移。
研究动态最后更新: 2026-10-24
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