人工智能与机器人技术的飞速发展，正在引领人类社会迈向一个人与机器人共处的新阶段，这将带来深刻的社会变革与挑战。

为探索这一未来，来自马萨诸塞大学阿默斯特分校、约翰霍普金斯大学和卡内基梅隆大学的研究者构建了“虚拟社区”平台——一个基于真实地理场景和通用物理引擎的开放世界模拟环境。

在这一平台中，研究者致力于研究具身社会智能，包括：机器人如何协作或竞争、人类如何建立社会关系，以及人机如何在开放世界中共生共处。平台提供开源的多智能体物理模拟器和大规模社区生成工具，支持丰富角色建模和多样环境。

「虚拟社区」采用生成流程框架，这个框架不仅重构了现实世界的数字映射，更将AI与地理信息系统、生成模型和大语言模型（LLMs）无缝融合，打造出一个前所未有的社会智能实验场。

该框架核心模块有三个：

• 场景生成组件：从真实地理信息数据出发，通过生成模型在线增强纹理、简化几何结构，让粗糙的3D数据焕然一新。更妙的是，它还能创造出交互式对象和高度还原的室内细节。
• 智能体生成组件：基于LLM，从场景描述中自动构建出丰富的角色设定及其社会关系网络，每一个智能体都不是「孤岛」，而是社区关系链的一环。
• Genesis引擎模拟：最终，这些生成的场景和角色被统一接入Genesis引擎，在开放世界中实现真实社区和机器人互动模拟。

6月28日上午10点，青稞Talk 第58期，虚拟社区作者：马萨诸塞大学阿默斯特分校周沁泓博士和张洪鑫博士，将对《Virtual Community 虚拟社区：面向人、机器人与社会的开放世界模拟平台》进行直播分享。

分享嘉宾

马萨诸塞大学阿默斯特分校二年级博士生，师从淦创教授。他的研究方向是AI智能体与人类及其他智能体之间的对齐、合作与决策能力。研究领域涵盖具身AI模拟、多智能体/模型协作、LLM对齐和知识蒸馏等。目标是使人工智能系统能够在物理世界中与人类价值观保持一致，促进人机之间以及各人工智能智能体之间的更有效协作。

张洪鑫，马萨诸塞大学阿默斯特分校在读博士生。师从淦创教授。目前的研究主要聚焦于具身智能与Agent，探索的问题包括我们如何才能更好地利用基础模型来构建Agentic System以及我们如何打造能够像人类一样进行规划和社交互动的具身智能体。希望通过对人工智能的研究来加深我们对人脑的理解，并实现机器人与人类社会的无缝融合。

直播时间

6月28日上午10:00 - 11:00

参与方式

Talk 将在青稞·知识社区上进行，扫码对暗号：" 0628 "，报名进群！