李飞飞&谢赛宁空间智能新作！“认知地图+语言推理+RL优化”是逼近人类空间认知能力的有效路径

7月19日上午10点，青稞Talk 第64期，纽约大学访问学生尹柏乔和西北大学博士生王启能，将直播分享他们与李飞飞&谢赛宁等人合作的，在空间智能领域上的最新成果：MindCube，探讨空间智能可能的新路径。

分享嘉宾

尹柏乔, 纽约大学访问学生，专注空间智能研究。在西北大学Manling Li老师组内实习期间，作为共同第一作者完成了Spatial Mental Modeling from Limited Views，同时，他还维护了一个空间推理的GitHub汇总项目。此前，他曾在上海人工智能实验室和北京大学实习，关注时序与场景理解。

王启能，西北大学计算机科学一年级博士生，师从导师Manling Li，专注空间智能与具身智能体研究。作为共同第一作者，他在 NeurIPS-24 提出 Embodied Agent Interface（EAI），获 Oral 展示，并斩获SoCal NLP Symposium最佳论文奖；2025 年发布 RAGen 框架，GitHub 开源获 2k+ stars。他的工作从接口设计到自进化推理，推动具身智能体在多任务场景中的规划与决策能力，目前正探索VLM在具身智能领域中做为世界模型理解场景动态的可行性。

主题提纲

MindCube：空间智能的实现路径，探究 VLMs 构建稳健空间心理模型的能力

1、VLM 可以像人类一样构建空间心智模型吗？
2、MindCube 解析及 VLMs 构建稳健空间心理模型能力评估
3、三种让 VLMs 近似空间心理模型的方法
4、探讨空间智能的未来

直播时间

7月19日10:00 - 11:00

参与方式

Talk 将在青稞·知识社区上进行，扫码对暗号：" 0719 "，报名进群！